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工控人家園 綜合討論 頻繁的讓伺服驅動器使能/失能

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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樓主發表于: 2018-03-21 17:14

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最近做個項目，用伺服電機擰緊個東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命？？

有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

1935807118

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1樓發表于: 2018-03-23 08:39

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去年搞過一臺設備，就是松下伺服位置控制帶動一個旋轉機構，轉動一定的角度伺服停下來，然后伺服失能，同時有個氣缸推動一個舌片將旋轉機構卡死，等旋轉機構上的工藝完成后，舌片氣缸退出，伺服使能繼續旋轉，大概1.5秒一個周期，連續24小時運轉，目前還沒出現任何問題。

那就放心了。。。問客服他們就說，這樣不行，會影響使用壽命。你取的伺服什么反饋信號，零速度還是扭矩限制信號

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1935807118

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2樓發表于: 2018-03-23 13:38

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只是位置控制，取脈沖完成信號就是了。

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