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工控人家園 綜合討論 頻繁的讓伺服驅動器使能/失能

白蘿卜大白菜

To be a better man.

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樓主發表于: 2018-03-21 17:14

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最近做個項目，用伺服電機擰緊個東西，擰緊就拔不出來了。后來采用使伺服使能，就可以拔出來。請教下這樣做會不會影響伺服的使用壽命？？

有文化學習的筆記本，
鋼筆，鉛筆，文具盒，
姑娘喜歡的小花布，小伙扎的線圍脖。
穿著個球鞋跑地快，打球賽跑不怕磨。
秋衣秋褲號頭多，又可身來，又暖和。

wangnaizhi

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1樓發表于: 2018-03-21 17:37

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使能就是一個激磁信號就是伺服說我準備好了就這么簡單和壽命沒有任何聯系

使能是讓伺服電機進入READY狀態吧

wangnaizhi

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2樓發表于: 2018-03-21 18:32

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其實還是沒有搞清楚樓主具體要做什么？問題不知道問的是什么問題

內容打錯字了。擰緊后使伺服失能，再拔出來

wangnaizhi

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3樓發表于: 2018-03-22 20:16

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聽說伺服是可以走混合輸出模式的即可以一開始走位置模式然后再走扭力模式沒有搞過不知道行不行

手冊上寫著可以，沒搞過。位置模式，扭力模式，速度模式之間兩兩切換。

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