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如圖，我現在有兩臺一樣的200W的松下A5伺服，驅動器和電機都是一樣的規格，但是上了電后一直顯示報警，一臺是報21.0，一臺是報21.0和21.1，而且我確定接線是沒問題的

昨天剛遇到，兩臺完全一樣的安川伺服電機，其中一臺運行2-3次循環就報警位置故障，查說明編碼器或連接線有問題。就想將故障的電機與正常的電機互換試試，在交換后開機結果兩臺都報位置故障。沒辦法只好再換回來，換回來后開機竟然故障的那臺也正常了。始終不明白原因，請大師們分析分析原因？