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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服模組運(yùn)行頓挫

非人類0608

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樓主發(fā)表于: 2018-03-30 21:38

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求教萬(wàn)能的吧友們，我用FX3U控制三菱J4伺服帶動(dòng)一個(gè)螺桿模組運(yùn)行，模組行程是1000mm的，空走時(shí)一切OK，然后推動(dòng)一個(gè)大概有30N阻力的東西運(yùn)行時(shí)，隔段時(shí)間模組就一頓一頓的，運(yùn)行不順暢，然后過了一會(huì)報(bào)警"滯留脈沖過大"，請(qǐng)問怎么回事啊，很著急，大俠們救救我啊！

多多奇奇

悟性不是資本；勤奮才能收獲

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1樓發(fā)表于: 2018-04-02 11:01

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調(diào)整一下V/F曲線的選擇，另外調(diào)整一下力矩參數(shù)試試

原理圖：一遍；二遍；三遍 ....
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