天天不洗腳
級別: 工控俠客
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三菱電機CNC系統主要構架分為: HMI:人機界面、 NC: 實現刀具相對于工件各坐標軸幾何運動規律的 數字控制功能、 PLC:實現對機床設備動作的控制,在數控機床運行過程中,根據NC內部標志以及機床的各控制開關、檢測元件、運行部件的狀態,按照程序設定的控制邏輯對諸如刀庫運動、換刀機構、冷卻液等的運行進行控制。 相對于PLC,機床和NC就是外部。 編PLC程序要用到NC給PLC的信號和PLC給NC的信號,這是為了PLC與NC之間的信息交換。 可編程控制器(PLC)與數控系統(NC)以及數控機床(MT)之間的信息交換有以下信號: (1)機床側至PLC:機床側的開關量信號通過I/O單元接口輸入到PLC中,除極少數信號外,絕大多數信號的含義及所配置的輸入地址,均可由PLC程序編制者或者是程序使用者自行定義。數控機床生產廠家可以方便的根據機床的功能和配置,對PLC程序和地址分配進行修改。 (2)PLC至機床:PLC的控制信號通過PLC的輸出接口送到機床側,所有輸出信號的含義和輸出地址也是由PLC程序編制者或者是使用者自行定義。 (3)NC至PLC:NC送至PLC的信息可由NC 直接送入PLC的寄存器中,所有NC送至PLC的信號含義和地址(開關量地址或寄存器地址) 均由CNC 廠家確定,PLC編程者只可使用不可改變和增刪。如數控指令的M、S、T 功能,通過CNC譯碼后直接送入PLC相應的寄存器中。 (4)PLC至NC : PLC 送至NC 的信息也由開關量信號或寄存器完成,所有PLC送CNC的信號地址與含義由CNC 廠家確定,PLC 編程者只可使用,不可改變和增刪。 PLC在數控機床中的控制功能: (1)操作面板的控制。操作面板分為系統操作面板和機床操作面板。系統操作面板的控制信號先是進入NC,然后由NC送到PLC,控制數控機床的運行。機床操作面板控制信號,直接進入PLC,控制機床的運行。 (2)機床外部開關輸入信號。將機床側的開關信號輸入到送入PLC,進行邏輯運算。這些開關信號,包括很多檢測元件信號(如:行程開關、接近開關、模式選擇開關等等) (3)輸出信號控制:PLC輸出信號經外圍控制電路中的繼電器、接觸器、電磁閥等輸出給控制對象。 (4)T功能實現:NC系統送出T指令給PLC,經過譯碼,在數據表內檢索,找到T代碼指定的刀號,并與主軸刀號進行比較。如果不符,發出換刀指令,刀具換刀,換刀完成后,系統發出完成信號。 (5)M功能實現:NC系統送出M指令給PLC,經過譯碼,輸出控制信號,控制主軸正反轉和啟動停止等等。M指令完成,系統發出完成信號。 |
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