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夢雨天涯
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樓主  發表于: 2018-04-28 16:28
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如圖,取料位置上有6個位置,感應分別為X0到X5,放料位置也有6個位置,感應分別為X6到X13。要求如果X0上有工件,其他X1到X5也有,優先使用前面的工件,依次往后取料,放料的時候也一樣。那么程序應該怎樣寫?
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worker02
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1樓  發表于: 2018-05-10 14:19
首先建立一個表(堆棧)(長度依你多個位置來確定),當表有數據寫后將這個表里內容重新做一次從大到小(或是從小到大)排列一次,排列完成后就是可以對表進行操作了。三菱的我不清楚具體的那個指令,西門子的可以自己編寫這樣的指令功能,我項目上用過很多這種優先排序的程序了。(關鍵的就是建立表,然后對表進行排序)。

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