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2310036294
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樓主  發表于: 2018-05-04 16:15
圖片:
設置QD77  Pr.1    Pr.2    Pr.3  
就是設置  單位  每轉脈沖數  每轉移動量   我右擊選擇計算基本參數    

輸入絲桿導程   減速比  編碼器分辨率
2000   減速比  1/13    MR-J4-B的驅動器 編碼器4194304

一計算一圈的脈沖數編程了 1703936
確定反應到 模塊設置參數
Pr.2變成了1703936   而設置規則說此參數  要設置成編碼器分辨率   (通信控制的)
  
sjbandmm
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1樓  發表于: 2018-05-06 21:18
沒毛病啊,折算到編碼器分辨率是一樣的,只是取了約數而已。
樓主留言:
是有可能約了,但是計算的結果確定后會覆蓋基本參數的,現在編碼器分辨率被覆蓋后,不是4194304,了而且算出來的,數字跟用手機算的不一樣,差很多
sjbandmm
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2樓  發表于: 2018-05-08 22:17
每轉脈沖數和編碼器分辨率沒有一定要相等,如果一定要相等也就不需要設置2個參數了,軟件計算是沒問題的,你手機計算有問題。
4194304/1703936*62.5=153.846
153.846*13=2000
最好的方法是你驗證一下,給I個定位置,看看實際移動距離是不是對就行了。
[ 此帖被sjbandmm在2018-05-08 22:24重新編輯 ]

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