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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)問有誰懂解決松下伺服驅(qū)動(dòng)器err21

小應(yīng)

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樓主發(fā)表于: 2018-05-04 18:15

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松下伺服驅(qū)動(dòng)器err21 松下伺服未接通使能信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸頭能顯示轉(zhuǎn)速，接通使能信號(hào)就報(bào)ER21.
那位大俠懂松下伺服多個(gè)些呢，望著解答！！編碼器線都是好的

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1樓發(fā)表于: 2018-05-05 09:36

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線都是沒問題的，編碼器線和電機(jī)線走坦克鏈。現(xiàn)在出現(xiàn)的問題是一上使能就報(bào)警。旁邊一臺(tái)安川伺服也是一樣報(bào)AC9 也是編碼器通訊問題。
將開關(guān)電源上電，就報(bào)警接通使能就報(bào)警。查了使能電路也是對(duì)的，不清楚什么問題

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2樓發(fā)表于: 2018-05-07 17:38

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樓上大神，正解，確實(shí)干擾問題！！！！！1

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