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小應(yīng)
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-04 18:15
松下伺服驅(qū)動(dòng)器err21  松下伺服未接通使能信號(hào)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸頭能顯示轉(zhuǎn)速，接通使能信號(hào)就報(bào)ER21.
那位大俠懂松下伺服多個(gè)些呢，望著解答！！編碼器線都是好的
小應(yīng)
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-05 09:36
線都是沒(méi)問(wèn)題的，編碼器線和電機(jī)線走坦克鏈。現(xiàn)在出現(xiàn)的問(wèn)題是 一上使能就報(bào)警。旁邊一臺(tái)安川伺服也是一樣報(bào)AC9 也是編碼器通訊問(wèn)題。
將開(kāi)關(guān)電源上電，就報(bào)警  接通使能就報(bào)警。查了使能電路也是對(duì)的，不清楚什么問(wèn)題
小應(yīng)
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-07 17:38
樓上大神，正解，確實(shí)干擾問(wèn)題！！！！！1

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