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小應(yīng)
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-04 18:15
松下伺服驅(qū)動(dòng)器err21  松下伺服未接通使能信號轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸頭能顯示轉(zhuǎn)速,接通使能信號就報(bào)ER21.
那位大俠懂松下伺服多個(gè)些呢,望著解答!!編碼器線都是好的
michael.guan
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-07 11:12
個(gè)人感覺應(yīng)該還是干擾的問題,1樓的說的情況我也遇到過,我一個(gè)客戶自己修機(jī)器的時(shí)候就是把編碼器線和電機(jī)線用同一根多芯線接的,結(jié)果伺服使能ON,馬上驅(qū)動(dòng)器就報(bào)錯(cuò),后來單獨(dú)拉線,就什么問題都沒有了;另外還遇到一種情況,就是裝配電工在做機(jī)臺線的時(shí)候,把多出來的電機(jī)線和編碼器線盤在電機(jī)上了,結(jié)果電機(jī)運(yùn)行一會(huì)就開始報(bào)編碼器通訊錯(cuò)誤。

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