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2003922
相互學(xué)習、共同進步
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-07 12:37
圖片:
各位:大家好!
我有一個皮帶用伺服驅(qū)動的,用速度模式一直向同一方向運動,等待后面來的木料。木料是一根一根接一根過來的,之間間距隨意的。
我在皮帶上有個定位目的位置,當?shù)谝桓绢^端頭遇到前面100mm處一個X0中斷光電信號,執(zhí)行中斷定位,這一步?jīng)]問題;但如果第
一根還沒有定位完成,第二根木頭端頭又感應(yīng)到X0中斷光電,這時問題來了,第一根依舊正常定位完成,但第二根中斷指令無法執(zhí)行,
也就是說中斷定位不可以同時執(zhí)行兩個。求探討。
dgamen
歲月不饒人
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-15 17:37
前一根木頭過去X0信號沒來,繼續(xù)執(zhí)行中斷定位;
前一根木頭未過完就有X0信號來時記憶當前位置,后續(xù)執(zhí)行普通的絕對定位。

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