一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 294 點
下載積分: 708 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2024-12-31
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數可以實際情況增減),其中5臺設為目標,一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動、減速啟動、停車啟動、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動
Out_Stop:BOOL;//停車啟動
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 901(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-30 08:31
能講一下工藝嗎  是不是穿梭車在另外5輛車運動的過程中穿梭?

主站蜘蛛池模板: 国产一区日韩二区欧美三区 | 国产九九在线观看播放 | 国产精品第页 | 99热com| 99久久伊人一区二区yy5099 | 新影音先锋男人色资源网 | 亚洲精品中文字幕第一区 | 男人天堂亚洲 | 啊好爽视频 | 国内久久婷婷综合欲色啪 | 免费观看国产大片资源视频 | 禁止的爱善良的未删减版hd | 国产麻豆流白浆在线观看 | 调教全程肉动画片在线观看 | 亚洲 欧美 中文 日韩欧美 | 欧美一区二区三区精品国产 | 特级老女人淫片高清视频 | 男生的j桶女人屁免费视频 男生操男生 | 黑人粗长巨茎小说 | 九九影院午夜理论片无码 | 免费精品国产在线观看 | 日本在线观看免费高清 | 成年人在线视频免费观看 | 五月精品| 精品日韩二区三区精品视频 | 国产精品久久久久久久久免费观看 | 深夜在线观看网站 | 天天色综合6 | 精品麻豆国产 | 狠狠色狠狠色综合曰曰 | 四虎在线成人免费网站 | 日本一区视频 | 亚洲人成在线播放 | 久久99re8热在线播放 | 男神插曲女生动漫完整版动漫 | 17岁俄罗斯csgo| 欧美亚洲另类在线观看 | 男女真实无遮挡xx00动态图软件 | avav男人天堂 | 国产成人精品在线观看 | mmkk在线看片 |