一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 115 個
工控威望: 294 點
下載積分: 708 分
在線時間: 280(小時)
注冊時間: 2008-08-01
最后登錄: 2025-03-11
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數可以實際情況增減),其中5臺設為目標,一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動、減速啟動、停車啟動、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動
Out_Stop:BOOL;//停車啟動
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2258 個
工控威望: 2491 點
下載積分: 11690 分
在線時間: 915(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-03-04
查看泰山之石的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-30 08:38
西門子的PLC的程序看樣子不是一般人會的啊

主站蜘蛛池模板: 亚洲系列国产精品制服丝袜第 | 欧美专区在线播放 | 精品久久综合一区二区 | 国产色综合久久五月色婷婷中文 | 国产麻豆流白浆在线观看 | 久久国产精品无码视欧美 | 女bbbbxxx孕妇 | 好大好硬好深好爽想要小雪 | 亚洲色图15p | 亚洲国产第一区二区香蕉日日 | 亚洲图片二区 | 国产v视频 | 国产久草在线 | 国产永久免费爽视频在线 | 黑帮大佬与我的365天2标清中文 | 国产hd老太婆 | 高清一区二区 | 奇米777四色精品综合影院 | 国产乱叫456在线 | 国产v日韩v欧美v精品专区 | av毛片免费看 | 桃花岛在线 | 无人区在线观看免费国语完整版 | 国产精品66福利在线观看 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 美女班主任让我爽了一夜视频 | 操男孩| 免费看日本 | 好吊日在线 | 免费黄色片在线观看 | 国产大片网站 | 91精品国产综合久久福利 | 5g影院成人 | 不卡视频一区二区 | 国产精品人人视频 | 黑人性xxx| 羞羞在线观看 | 国产精品成人免费福利 | 日韩手机在线视频 | 国产极品麻豆91在线 | 日韩成人在线视频 |