一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

worker02
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 115 個(gè)
工控威望: 294 點(diǎn)
下載積分: 708 分
在線時(shí)間: 280(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-01
最后登錄: 2024-12-31
查看worker02的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-05-10 11:47
圖片:
實(shí)例為 6臺穿梭小車(穿梭車臺數(shù)可以實(shí)際情況增減),其中5臺設(shè)為目標(biāo),一臺為本地穿梭車。功能塊有分別輸出有:警告啟動(dòng)、減速啟動(dòng)、停車啟動(dòng)、兩車間隙值等。
源代碼如下:
FUNCTION_BLOCK FB1026
VAR_INPUT
   CarData1:DINT;//目標(biāo)穿梭車1位置值
   CarData2:DINT;//目標(biāo)穿梭車2位置值
   CarData3:DINT;//目標(biāo)穿梭車3位置值
   CarData4:DINT;//目標(biāo)穿梭車4位置值
   CarData5:DINT;//目標(biāo)穿梭車5位置值
   CarLocaL:DINT;//本地穿梭車位置值
   Warning_JL1:DINT;//警告距離1設(shè)定
   Warning_JL2:DINT;//警告距離2設(shè)定
   Decelerate_JL1:DINT;//減速距離1設(shè)定
   Decelerate_JL2:DINT;//減速距離2設(shè)定
   StopCar_JL1:DINT;//停車距離1設(shè)定
   StopCar_JL2:DINT;//停車距離2設(shè)定
  
END_VAR  
VAR
    I:INT;
    InData:ARRAY[1..5] OF DINT;
END_VAR
VAR_OUTPUT
Out_Warning:BOOL;//警告啟動(dòng)
Out_Decelerate:BOOL;//減速啟動(dòng)
Out_Stop:BOOL;//停車啟動(dòng)
D_Value:DINT;//兩車之間值
END_VAR;
   InData[1]:=CarData1;
   InData[2]:=CarData2;
   InData[3]:=CarData3;
   InData[4]:=CarData4;
   InData[5]:=CarData5;
    FOR I:= 1 TO 5 BY 1 DO
        IF (InData[I]>0)AND(((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Warning_JL2))THEN//判定是否已到警告距離
           Out_Warning:=1;//警告啟動(dòng)
           D_Value:=CarLocaL-InData[I];
           ELSE
           Out_Warning:=0;
           Out_decelerate:=0;
           Out_Stop:=0;
           D_Value:=0;
    END_IF;
        IF OUT_Warning THEN  
       IF ((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=Decelerate_JL2)THEN//判定是否已到減速距離
         Out_decelerate:=1;//減速啟動(dòng)
    ELSE
         Out_decelerate:=0;
    END_IF;
        IF((CarLocaL-InData[I]<0)AND(CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL1))OR( CarLocaL-InData[I]>=StopCar_JL2)THEN//判定是否已到停車距離
         Out_Stop:=1;//停車啟動(dòng)
    ELSE
        Out_Stop:=0;
    END_IF;
    EXIT;
    END_IF;
          END_FOR;
    
END_FUNCTION_BLOCK

shanyao0028
專業(yè)電鍍編程
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個(gè)
工控威望: 363 點(diǎn)
下載積分: 2313 分
在線時(shí)間: 85(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2017-03-20
最后登錄: 2024-09-22
查看shanyao0028的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-29 22:41
雖然看不懂西門子的,還是很牛啊。三菱能實(shí)現(xiàn)不?對我們很有用啊,一直想研究這方面的,如果可以的話,可以合作!
專業(yè)電鍍編程,13921525199

主站蜘蛛池模板: 日本美女xx| 欧美精品日韩 | 国产亚洲精aa在线观看不卡 | 精品综合久久久久久97超人 | 国产成人yy精品1024在线 | 午夜精品国产 | 国产精品51麻豆cm传媒 | 成人观看免费大片在线观看 | 99久久er这里只有精品17 | 星球大战成人h无删减版 | 国产精品国产高清国产专区 | 日韩a无吗一区二区三区 | 亚洲另类第一页 | 二次元美女内裤凹陷太深 | 欧美va天堂va视频va在线 | 国产精品一区二区久久 | xxx88视频在线观看 | 手机能看的黄色网站 | 国产日韩一区二区 | 青青草原手机在线视频 | 成年人免费在线播放 | 久久婷婷丁香五月色综合啪免费 | 国产国语在线播放视频 | 国产欧美国产精品第一区 | 91九色视频无限观看免费 | 亚洲精品卡一卡2卡3卡4卡 | yellow最新视频2019 | 欧亚精品一区二区三区 | 国语第一次处破女 | 欧美成人二区 | 校园春色自拍偷拍 | 亚洲国产精品网站久久 | 东方影视欧美天天影院 | 亚洲 另类 欧美 变态屎尿 | 国产欧美一区二区三区久久 | 毛片小视频 | 九九热视频 这里有精品 | 日本一区二区三区精品 | 四虎麻豆国产精品 | 操国产美女| 免费观看a毛片一区二区不卡 |