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玩家100
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-15 16:01
各位伺服走脈沖定位控制時,有用到伺服驅(qū)動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖,伺服驅(qū)動器收到plc發(fā)出的脈沖,驅(qū)動電機(jī)走對應(yīng)的數(shù)量的脈沖(通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對比,當(dāng)它們幾乎(偏差是一個范圍)相等,則輸出定位完成信號。那么實(shí)際應(yīng)用時問題來了,定位信號不是這種方式輸出,而是在在電機(jī)啟停時就有輸出(仿佛沒有對比的過程)。想在論壇上請教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
ranbin
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-25 13:38
引用
引用樓主玩家100于2018-05-15 16:01發(fā)表的 伺服定位完成信號 :
各位伺服走脈沖定位控制時,有用到伺服驅(qū)動器伺服定位完成信號嗎。這個信號我的理解是為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制即plc發(fā)出脈沖,伺服驅(qū)動器收到plc發(fā)出的脈沖,驅(qū)動電機(jī)走對應(yīng)的數(shù)量的脈沖(通過伺服電機(jī)上的編碼器讀取電機(jī)實(shí)際走了多少脈沖),把接收到的脈沖數(shù)與編碼器值對比,當(dāng)它們幾乎(偏差是一個范圍)相等,則輸出定位完成信號。那么實(shí)際應(yīng)用時問題來了,定位信號不是這種方式輸出,而是在在電機(jī)啟停時就有輸出(仿佛沒有對比的過程)。想在論壇上請教下有哪些方式能實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。


樓主你好!光伺服控制器反饋不是真正意義上的閉環(huán)控制------至少不是全閉環(huán)!真正意義上的閉環(huán)是伺服電機(jī)編碼器反饋值與轉(zhuǎn)動軸(運(yùn)動軸)上安裝編碼器或者光柵尺值進(jìn)行對比然后進(jìn)行插補(bǔ)(補(bǔ)償)---------你可以看見眾多CNC或者加工中心都是如此。靠伺服系統(tǒng)自身信號給出的反饋信號達(dá)不到閉環(huán)控制的要求!
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