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阿龍68
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樓主  發(fā)表于: 2018-05-16 14:16
選的ECMA-C20604FS的臺(tái)達(dá)電機(jī)(400W帶剎車,因?yàn)橐迷谪Q直方向上,不帶剎車斷電會(huì)因?yàn)橹亓?dòng)),配的ASDA-B2的控制器,現(xiàn)在有這個(gè)現(xiàn)象,機(jī)器在運(yùn)行中,控制器沒(méi)報(bào)警,伺服突然不受控制一樣,在其重力作用下,自由向下。斷電開(kāi)電后也這樣,主要是控制器沒(méi)報(bào)警啊,不知道什么原因了。有沒(méi)有大神遇到過(guò)
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1樓  發(fā)表于: 2018-05-16 15:09
聯(lián)軸器鎖緊了。檢查了。使能斷了應(yīng)該也不是這樣的吧?帶剎車他應(yīng)該也不會(huì)走吧
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2樓  發(fā)表于: 2018-05-22 10:14
解決了,是24V電的原因

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