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我的這幾行程序思路是將一個D10寄存器在當前掃描周期傳送給D0，下一個掃描周期傳送給D1。同時在每個掃描周期比較D0與D1的值是否相同，如果不同就判斷是D10的值被修改，然后自動執行相應的動作，經過測試有時可以，有時沒反應，難道是我的邏輯有問題，請高手指點！謝謝！

如果是條產生的話就捕捉條件的上升沿。如果是通訊給定值的話得轉移到另一個寄存器（b），在用這個寄存器與當前寄存器比較，然后再將當前寄器轉給寄存器（B）。你這樣試試看對不對。