cbk
級別: 略有小成
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現(xiàn)有XH系統(tǒng)一套,CH0和CH1控制伺服軸(松下伺服),CH2和CH3控制步進(jìn); 1、設(shè)備進(jìn)來控制電源已用濾波器隔離電網(wǎng); 2、各電器也良好接地; 3、脈沖控制信號線也都用了屏蔽線連接; 現(xiàn)在問題是:運(yùn)轉(zhuǎn)多了(10次)以上后會發(fā)現(xiàn)有累積公差,請教各位還有哪些因素造成丟脈沖? 說明:機(jī)器本體接了0V,因為有個檢測信號需要與機(jī)臺連接才行!不知道是不是這個信號造成的! 謝謝各位!! |
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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
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松下的確實(shí)有這種奇怪的問題。具體是哪里不行,只是按常理去處理。畢竟還是脈沖輸出時的一些限制。避開一些細(xì)節(jié)問題會好一些。比如說,同時啟動獨(dú)立軸。可能就有問題。所以盡量避免這種同時啟動。給它個時間差。三菱的fx同時啟動也是0.1秒的間隔好一些。小型機(jī)是要注意一些。 |
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