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設(shè)備上有兩臺低慣量50W的伺服電機(jī)，報21.1編碼器異常的報警。
斷電后復(fù)位驅(qū)動器 報警可以清除  但運(yùn)行一段時間還是會出現(xiàn)報警
拔插編碼器線以后就無法正常回復(fù)原點了  只要一回原點就再次報警，
更換編碼器線也沒有用
但用伺服調(diào)試軟件JOG運(yùn)行可以正常運(yùn)行，不會報警
有朋友碰到過這種情況嗎？有的話還望指教一下啊

報警有對應(yīng)的解決方案，可以看看手冊，按其提示去排查和解決