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工控人家園 三菱工控論壇 循環(huán)控制結(jié)構(gòu)（循環(huán)次數(shù)控制）

艾特you8

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樓主發(fā)表于: 2018-06-12 16:58

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圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環(huán)控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復(fù)吸取，達(dá)到一定次數(shù)后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達(dá)不到要求。
請各位大神指點。

附件是寫的程序

qq912468206

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1樓發(fā)表于: 2018-10-19 20:36

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1樓兄弟程序加密了

qq912468206

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2樓發(fā)表于: 2018-10-19 20:53

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有吸氣檢測為啥不在吸的位置判斷是否吸好吸好在進行下一步固定時間沒吸好報警

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