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路漫漫其修遠兮 吾將上下而求索
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樓主  發表于: 2018-06-16 09:23
請教各位大佬,謝謝
增量式編碼器輸出ABZ相位、集電極開路,分辨率3600,使用FX3U PLC,請問:
1、ABZ三相是分別接到PLC的X0X1X2嗎?
2、程序 如果接X0X1X2的話是用C252計數器嗎,不是的話用哪個,如何使用呢,最關鍵是如何把計數器得到的值轉換成角度讓伺服電機動作呢?
3、程序舉例,讓電機旋轉30度,非常感謝
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1樓  發表于: 2018-06-16 11:59
引用
引用第1樓lijinniu于2018-06-16 11:00發表的  :
你這樣接是沒有問題的。只是如果用了Z就是編碼轉了一圈后從零開始。你是想用手動轉動編碼器到一個角度后再執行伺服轉到這個角度,還是編碼器轉到什么角度伺服就跟到什么角度?
你好,我說想編碼器轉多少伺服就轉多少,現在就是不知道如何讀取編碼器值有如何轉換成角度給伺服
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2樓  發表于: 2018-06-21 08:55
你們有耐-40-90度的編碼器嗎?現貨這種
引用
引用第7樓旋轉編碼器于2018-06-20 09:41發表的  :
如有編碼器相關方面的需要,可以聯系我們
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