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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)來(lái)回晃動(dòng)

江湖蠢驢

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樓主發(fā)表于: 2018-06-21 19:35

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伺服電機(jī)撞到東西停止后報(bào)警，再次啟動(dòng)時(shí)來(lái)回晃動(dòng)，即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，依然來(lái)回晃動(dòng)，求問各位大神是什么原因？

wangnaizhi

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1樓發(fā)表于: 2018-06-22 08:11

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引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發(fā)表的 :
不是絲杠變形的問題，電機(jī)是連接皮帶輪帶動(dòng)皮帶的，JOG模式下不會(huì)來(lái)回抖動(dòng)。即便停止脈沖驅(qū)動(dòng)，電機(jī)依然來(lái)回抖動(dòng)。

把伺服的剛性調(diào)低

工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)來(lái)回晃動(dòng)

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