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少爺姓邵
有個(gè)性,沒簽名!
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樓主  發(fā)表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進(jìn)電機(jī)走一定長(zhǎng)度停下來,當(dāng)高速計(jì)數(shù)器達(dá)到的時(shí)候斷開步進(jìn)。但是步進(jìn)每次走的脈沖結(jié)果都不一樣,累計(jì)起來差的就多了,而且速度快,誤差越大!請(qǐng)教哪位師傅有用過的,指導(dǎo)一下!
新手上路,多多指教!
sjbandmm
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1樓  發(fā)表于: 2018-06-23 20:50
步進(jìn)可能是有滯后的,編碼器旋轉(zhuǎn)完成后不要立即斷開步進(jìn);
還要考慮另外幾點(diǎn):
1.編碼器到步進(jìn)驅(qū)動(dòng)之間有沒有干擾
2.步進(jìn)電機(jī)選型是否正確,是否超載
3.步進(jìn)電機(jī)高速性能會(huì)變差,步進(jìn)電機(jī)的扭矩是隨轉(zhuǎn)速升高而減小的,所以高速應(yīng)用要注意

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