一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-01-17
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.nusil.com.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2113
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    zdszy2006
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 383 個
    工控威望: 367 點
    下載積分: 680 分
    在線時間: 149(小時)
    注冊時間: 2006-09-07
    最后登錄: 2025-01-18
    查看zdszy2006的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2019-02-03 12:15
    樓主辛苦了,謝謝分享

    主站蜘蛛池模板: 日本中文字幕一区二区三区不卡 | 免费看视频高清在线观看 | 男女羞羞的视频 | 日本免费高清在线观看播放 | 色播影院性播影院私人影院 | 91国内在线国内在线播放 | 91精品综合久久久久久五月天 | 欧美又黄又激烈真实床戏 | 成人国产精品一级毛片视频 | 性姿势女人嗷嗷叫图片 | 成人看片免费无限观看视频 | 亚洲国产婷婷俺也色综合 | 99久热只有精品视频免费看 | 五月天中文在线 | 国产精品久久久久久久久久久威 | 波多野结衣178部中文字幕 | 亚洲成a人片777777久久 | 成人午夜爽爽爽免费视频 | 日本mv精品中文字幕 | 欧美黑人ⅹxxx片 | 欧美日韩国产亚洲一区二区三区 | 法国老妇性xx在线播放 | 欧美日韩一区二区三区在线视频 | 公妇仑乱在线观看 | 男生和老师一起差差差 | 俺去也亚洲色图 | 久青草国产在视频在线观看 | 日本又黄又裸一级大黄裸片 | 日一日操一操 | 日本大尺度动漫在线观看缘之空 | 白丝萝莉h| 青草免费在线 | 久久www免费人成_看片高清 | 好爽轻点太大了太深了 | 天天视频官网天天视频在线 | 236宅宅2021最新理论 | 免费观看一级特黄三大片视频 | 日本不卡视频免费 | 狠狠色婷婷丁香六月 | 1314酒色| 日韩在线 中文字幕 |