一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 6033 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-01-17
查看mistyke的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-29 16:00
第一:一直在論壇上參考各路大神的資料,很感謝,也分享一次自己的作品看看。
第二:這是之前做的一個螺絲機,是8工位轉盤形式的,步進電機帶動分割器轉盤,工位1上料,工位3上螺絲擰螺絲,工位5退螺絲,工位7出料。(工藝好壞暫且就不論了)    



第三:伺服是臺達B2的,擰螺絲的伺服用轉矩模式,伺服的線接法還有參數設置都在附件中。退螺絲伺服用位置控制是前面擰緊了,要退出一點點。



第四:擰螺絲伺服與觸摸屏有做了一個232通訊,可以通過屏設置扭力,速度。還可以讀取編碼器值,換算成擰過圈數,以此判斷螺絲是否卡住,或是擰滑牙了。
第五:這是自己瞎摸索的一個方案,程序寫的比較亂,各位可以點評點評或者鼓勵鼓勵    

PS:這個程序寫得很早,之前覺得有點亂就刪掉了。后來我發現有很多朋友詢問我這個,那我就準備再開個新帖,我發一下新一點的程序吧,機子不一樣,不過擰螺絲的方式都是一樣的,有需要的朋友點這個傳送門。
http://www.nusil.com.cn/read-gktid-1677447.html
[ 此帖被mistyke在2020-01-09 13:00重新編輯 ]
附件: 螺絲機.zip (696 K) 下載次數:2113
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(似水流年ol) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(wuhualin) 感謝分享!
  • 下載積分:+4(xieshaokui) 留一分怕你驕傲!
  • 下載積分:+1(閆大鈞) 大佬,能否給我一份,我 ..
  • 下載積分:+1(dl286)
  • 下載積分:+1(15051966500) 感謝分享!
  • 下載積分:+1(csy137)
    江流天地外
    級別: 家園?
    精華主題: 0
    發帖數量: 221 個
    工控威望: 639 點
    下載積分: 248 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2017-02-21
    最后登錄: 2025-01-20
    查看江流天地外的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2018-09-22 19:37
    謝謝樓主的分享

    主站蜘蛛池模板: 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 草草线在成年免费视频网站 | 亚洲 欧美 国产 综合 播放 | 天作谜案免费完整版在线观看 | 国产精品va在线观看不 | 亚洲2卡三卡4卡5卡精品 | 亚洲国产成人综合 | 免费观看一级一片 | 色香视频在线 | 国产精品免费精品自在线观看 | 3d动漫美女物被遭强视频 | 久久这里只有精品无码3D | 香蕉eeww99国产在线观看 | 亚洲视频精选 | 大伊人青草狠狠久久 | 男人天堂网站在线 | 日韩欧美一区二区在线观看 | 日本性生活免费看 | 日本在线观看视频网站 | 王雨纯 羞羞 | 深夜福利一区 | 爱爱调教| 欧美又大又粗又长又硬 | 扒开老师挠尿口到崩溃刑罚 | 色老板视频 | 男同精品视频免费观看网站 | 免费观看www视频 | 亚洲第一网色综合久久 | 天天快乐在线观看 | 91污污视频 | 国产精品怡红院在线观看 | 成人啪啪漫画羞羞漫画www网站 | 99久久精品久久久久久清纯 | 秀婷程仪公欲息肉婷在线观看 | 天美传媒果冻传媒星空传媒 | 99手机在线视频 | 青青青视频免费线看 视频 青青青青青国产免费手机看视频 | 精品人伦一区二区三区潘金莲 | 天天操精品视频 | 日韩高清一区二区三区不卡 | 好湿好紧好大野战 |