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裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
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樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的, 沒有辦法加外部感應器,伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機,平時工作時肯定不止一圈,Z相不一定好用
3.如果采用Z相回,應該還要記憶轉了多少圈,假如斷電前,伺服正好在Z相,再開電伺服勵磁有可能回產生偏移,就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來,下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機,CP1H加松下A6伺服,也是增量型的,我查了一下線,發現沒有利用Z相信號,不知道怎么實現回原點的,求各位大神賜教
mosheng1234
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1樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服,斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈,就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了

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