一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-01-03
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的, 沒有辦法加外部感應器,伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機,平時工作時肯定不止一圈,Z相不一定好用
3.如果采用Z相回,應該還要記憶轉了多少圈,假如斷電前,伺服正好在Z相,再開電伺服勵磁有可能回產生偏移,就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來,下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機,CP1H加松下A6伺服,也是增量型的,我查了一下線,發現沒有利用Z相信號,不知道怎么實現回原點的,求各位大神賜教
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 210 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-01-15
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服,斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈,就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了

主站蜘蛛池模板: 肥胖老寡妇做性 | 免费看片aⅴ免费大片 | 青青91 | 全彩调教侵犯h本子全彩妖气he | 视频久久| 视频二区 素人 制服 国产 | 色综合天天娱乐综合网 | xxxxxx性受| 午夜爱 | 男人的天堂久久精品激情 | 色综合色狠狠天天综合色hd | 欧美特黄aaaaaa | 男同桌脱我奶罩吸我奶作文 | 香蕉eeww99国产在线观看 | sao虎影院桃红视频在线观看 | 欧美va在线观看 | 欧美一区二区三区在线观看免费 | 日本黄大片影院一区二区 | 丝瓜视频看污片 | 日本在线观看www鲁啊鲁视频 | 成人小视频在线免费观看 | 午夜在线观看免费观看 视频 | fistingvideos头交尿眼 | 黑人巨大初黑人解禁作品 | 久久精品国产欧美日韩99热 | 97综合 | 国产婷婷成人久久av免费高清 | 精品久久久久久久久久久 | 国产乱妇无码大片在线观看 | 韩国一大片a毛片女同 | 欧美成人精品福利在线视频 | 国产欧美日韩亚洲精品区2345 | 亚洲天堂在线视频播放 | 欧美成人免费观看bbb | 天天视频官网天天视频在线 | 欧美日韩亚毛片免费观看 | 午夜欧美精品久久久久久久 | 我要看逼 | 性伴交换多p | 91寡妇天天综合久久影院 | 深夜国产在线 |