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djd347599380
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樓主  發表于: 2018-07-12 08:01
  Modbus通訊協議是單主多從的通訊協議,如果需要讀取多個現場Modbus從站設備的數據時,很多PLC不支持對Modbus通訊功能塊的自動排序,需要自己編寫Modbus輪詢程序來實現,輪詢時每次只能激活一個Modbus的讀寫功能塊。
      以常見的主站讀取從站的寄存器為例,主站發出請求需要8個字節,從站返回響應為5 2*n個字節。其中n為寄存器個數。
      如果通訊速率為9600時,按照常規的Modbus RTU,8個數據位、1個停止位、偶校驗方式,每傳輸1個字節數據需要的時間為:
      (8 1 1)/9600=1.04ms/Byte
      因此,主站發出響應到從站返回數據的時間周期為:
      (8 5 2*n)*1.04 T1 T2,其中n為寄存器個數,T1為從站的響應時間(如果是PLC,則為PLC的掃描時間),T2為通訊余量,一般為20~50ms。
      如果讀取10個字的數據,從站響應時間為50ms,則整個周期為:
      (8 5 2*10)*1.04 50 50=134.32ms。
      因此,超時時間必須大于134.32ms,可以設置為150ms以上。
      如果超時時間太短,響應不能完全返回,通訊會報錯。
      如果超時時間設置太長,按照上述例子,一共10個從站,每個從站讀取10個字的數據,超時時間設置為1s。如果有1個從站出現故障,則整個輪詢周期為:1000 9*134.32=2208.88 ms。
      同理,如果超時時間設為150ms,則整個輪詢周期為:150 9*134.32=1358.88 ms。
      因此,可以看出正確的超時時間設置可縮短整個輪詢周期,不正確的設置,將導致通訊出錯或整個通訊周期過長。
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