一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cd_looper
好想放飛自我
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 2014 點(diǎn)
下載積分: 3373 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-12-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅(qū)動(dòng)器和HG-SN302J-S100的伺服電機(jī)。
位置模式,電機(jī)停下來就一直來回晃動(dòng)個(gè)不停,自動(dòng)調(diào)諧1,自動(dòng)調(diào)諧2,還有MR-configurator2里的一鍵式調(diào)整也試過了,但是停下來就是來回晃個(gè)不停。
沒遇到過這種情況,之前的一般自動(dòng)調(diào)諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關(guān)系,用MR-configurator2里的JOG動(dòng)也一樣,動(dòng)正常動(dòng),停下來就來回晃。
機(jī)械結(jié)構(gòu)是伺服電機(jī)用皮帶帶了幾個(gè)輥筒。
還望高手大神前來指點(diǎn)指點(diǎn)該怎么調(diào)增益,按照網(wǎng)上說的調(diào)了調(diào)沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
zz2679493
三十而立
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 290 個(gè)
工控威望: 457 點(diǎn)
下載積分: 14881 分
在線時(shí)間: 272(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-06-08
最后登錄: 2023-11-24
查看zz2679493的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-13 16:40
這種情況建議加減速機(jī),調(diào)自動(dòng)增益效果不理想,手動(dòng)增益可以調(diào)好,慢慢加慣量和增益

主站蜘蛛池模板: 国产在视频线精品视频 | 国产成人盗摄精品 | 8x8x华人免费 | 星球大战成人h无删减版 | 下雨天小说词枝 | 精品香蕉99久久久久网站 | 女教师被女同学调教成脚奴 | 三级视频中文字幕 | 日本xx高清视频免费观看 | 男人的天堂在线观看入口 | 欧美综合国产精品日韩一 | 91色爱 | 黄色a∨| 射18p| 日本人做受全过程视频 | 亚洲视频免| tobu8中国在线播放免费 | 操娇妻| 免费视频专区一国产盗摄 | 国产亚洲精品美女2020久久 | 国内精品久久久久久久 | 午夜国产精品视频 | 粉嫩极品国产在线观看免费 | 国产精品视频免费观看 | 免费看一级 | 午夜一级影院 | 国产成人小视频 | 学校女性奴sm训练调教 | 极品 女神校花 露脸91 | 高清视频在线观看+免费 | 91精品国产在线 | 成人免费观看网欧美片 | 精品日韩欧美一区二区三区 | 男女性gif抽搐出入视频 | 亚洲天堂中文 | 天天操天天射天天爽 | 国产性tv国产精品 | 国产清纯女高中生在线观看 | 日本亚欧乱色视频在线观看 | 法国女佣系列在线播放 | 3344在线看片 |