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工控人家園 三菱工控論壇 三菱伺服抖動問題，搞了一下午了無果，求組

cd_looper

好想放飛自我

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樓主發(fā)表于: 2018-07-12 15:31

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三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式，電機停下來就一直來回晃動個不停，自動調諧1，自動調諧2，還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了，但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況，之前的一般自動調諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關系，用MR-configurator2里的JOG動也一樣，動正常動，停下來就來回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調增益，按照網(wǎng)上說的調了調沒多大作用感覺。

Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

1406606700

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1樓發(fā)表于: 2018-07-12 16:28

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看到你說是直接帶的皮帶，，建議檢查下剛性

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