一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cd_looper
好想放飛自我
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 2014 點
下載積分: 3373 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2013-11-16
最后登錄: 2024-12-28
查看cd_looper的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式,電機停下來就一直來回晃動個不停,自動調諧1,自動調諧2,還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了,但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況,之前的一般自動調諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關系,用MR-configurator2里的JOG動也一樣,動正常動,停下來就來回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調增益,按照網上說的調了調沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2023-07-04
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-18 08:34
不斷使能的情況下,如果說是外部慣性導致的伺服抖動,實際上還是你電機的剛性或者說扭矩不夠大。所以先調整速度環增益,能大則大,如果速度環增益大到停機抖動,就再小一點。這種情況下再來看是否會剎車抖動,如果還是抖動,建議更換扭矩大的電機,或者增加減速機,減速機的作用也是通過增加扭矩來實現抑制抖動的。

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品三级在线 | 色啪啪888.com | 男人女人插 | 日本午夜视频 | 亚洲热在线观看 | 免费91麻豆精品国产自产在线观看 | 国产成人激烈叫床视频 | 日本无遮挡亲吻膜下面免费 | porono日本动漫 | yellow高清免费观看日本 | 国产精品视频第一区二区 | 国产亚洲精品精品国产亚洲综合 | 激情三级做爰在线观看激情 | 国产女主播在线播放一区二区 | 久久精品视频91 | 欧美一级xxxx俄罗斯一级 | 男男双性生子产乳高辣h | 思思久久精品在热线热 | 精品午夜寂寞影院在线观看 | 99久久久久国产精品免费 | 嫩草影院精品视频在线观看 | caoporm碰最新免费公开视频 | 9色视频在线观看 | 微拍秒拍99福利精品小视频 | 国产午夜免费不卡精品理论片 | avtt手机版 | 亚洲国产成人综合 | 爱色成人网 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 亚洲欧美日韩中文高清一 | 97se狠狠狠狠狼亚洲综合网 | 国产精品免费拍拍拍 | 日韩精品欧美 | 国产视频久久久 | 美女脱了内裤打开腿让你桶爽 | 国产午夜亚洲精品不卡 | jzzjlzz亚洲乱熟在线播放 | 俄罗斯一级淫片 | 啪啪国产视频 | 99热99在线 | 国产日产精品久久久久快鸭 |