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cd_looper
好想放飛自我
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樓主  發表于: 2018-07-12 15:31
三菱MR-JE-300A的驅動器和HG-SN302J-S100的伺服電機。
位置模式,電機停下來就一直來回晃動個不停,自動調諧1,自動調諧2,還有MR-configurator2里的一鍵式調整也試過了,但是停下來就是來回晃個不停。
沒遇到過這種情況,之前的一般自動調諧都沒問題的。
跟PLC輸出的脈沖沒關系,用MR-configurator2里的JOG動也一樣,動正常動,停下來就來回晃。
機械結構是伺服電機用皮帶帶了幾個輥筒。
還望高手大神前來指點指點該怎么調增益,按照網上說的調了調沒多大作用感覺。
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265
嵐露瀟雨
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1樓  發表于: 2018-07-18 08:34
不斷使能的情況下,如果說是外部慣性導致的伺服抖動,實際上還是你電機的剛性或者說扭矩不夠大。所以先調整速度環增益,能大則大,如果速度環增益大到停機抖動,就再小一點。這種情況下再來看是否會剎車抖動,如果還是抖動,建議更換扭矩大的電機,或者增加減速機,減速機的作用也是通過增加扭矩來實現抑制抖動的。

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