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vitalityboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求,就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵,機器暫停運行,這時可進行任意的手動操作,再按繼續(xù)則機器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運行,請問這個程序要怎么處理,各位大神有做過相應的案例嗎,請賜教
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-07 14:23
不喜歡用暫停鍵,一般用停止鍵。實際上是把工位細分。運動部位工序細分。每個運動單元都有它的循環(huán)往復的動作,找到起始的狀態(tài)。當然,停止時,也不是馬上就停下來。馬達,運動到定位的坐標停止。不是沒達到要定位的坐標就停,除非用絕對位置編碼器加光柵尺的馬達。汽缸動作實際也有一個流程步驟的狀態(tài)。就是獨立單元劃分時的一個狀態(tài)。一般用D的狀態(tài)來表示它目前的位置。再按運行時,當時停止時,狀態(tài)都保存著。再啟動時,每個獨立單元當前的狀態(tài)加需要滿足的條件。正常則往下繼續(xù)執(zhí)行。如果是由于某個手動操作,導致沒有適合當時的啟動條件,可以提示報警。處理后,繼續(xù)運行。

當然也見過一些用暫停鍵做的程序,就是暫停鍵點一下暫停,再點一下繼續(xù)運行,個人感覺這樣不太好,萬一開關有故障,容易出現(xiàn)問題。所以用暫停鍵暫停,用start鍵來啟動,這樣就會解決暫停鍵故障帶來的隱患。動作異常。二次確認,會好一些。
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