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vitalityboy
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個(gè)要求,就是在機(jī)器自動(dòng)運(yùn)行過程中按下暫停鍵,機(jī)器暫停運(yùn)行,這時(shí)可進(jìn)行任意的手動(dòng)操作,再按繼續(xù)則機(jī)器在原來暫停的狀態(tài)接著往下運(yùn)行,請(qǐng)問這個(gè)程序要怎么處理,各位大神有做過相應(yīng)的案例嗎,請(qǐng)賜教
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-07 14:23
不喜歡用暫停鍵,一般用停止鍵。實(shí)際上是把工位細(xì)分。運(yùn)動(dòng)部位工序細(xì)分。每個(gè)運(yùn)動(dòng)單元都有它的循環(huán)往復(fù)的動(dòng)作,找到起始的狀態(tài)。當(dāng)然,停止時(shí),也不是馬上就停下來。馬達(dá),運(yùn)動(dòng)到定位的坐標(biāo)停止。不是沒達(dá)到要定位的坐標(biāo)就停,除非用絕對(duì)位置編碼器加光柵尺的馬達(dá)。汽缸動(dòng)作實(shí)際也有一個(gè)流程步驟的狀態(tài)。就是獨(dú)立單元?jiǎng)澐謺r(shí)的一個(gè)狀態(tài)。一般用D的狀態(tài)來表示它目前的位置。再按運(yùn)行時(shí),當(dāng)時(shí)停止時(shí),狀態(tài)都保存著。再啟動(dòng)時(shí),每個(gè)獨(dú)立單元當(dāng)前的狀態(tài)加需要滿足的條件。正常則往下繼續(xù)執(zhí)行。如果是由于某個(gè)手動(dòng)操作,導(dǎo)致沒有適合當(dāng)時(shí)的啟動(dòng)條件,可以提示報(bào)警。處理后,繼續(xù)運(yùn)行。

當(dāng)然也見過一些用暫停鍵做的程序,就是暫停鍵點(diǎn)一下暫停,再點(diǎn)一下繼續(xù)運(yùn)行,個(gè)人感覺這樣不太好,萬一開關(guān)有故障,容易出現(xiàn)問題。所以用暫停鍵暫停,用start鍵來啟動(dòng),這樣就會(huì)解決暫停鍵故障帶來的隱患。動(dòng)作異常。二次確認(rèn),會(huì)好一些。
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