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工控人家園 綜合討論 請(qǐng)教機(jī)械手的一些問(wèn)題

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樓主發(fā)表于: 2018-07-17 21:39

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如果機(jī)械手需要以指定的速度在水平面圓弧運(yùn)動(dòng) 我如何能夠在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng) 請(qǐng)教大神！！

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1樓發(fā)表于: 2018-07-17 21:43

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大概的運(yùn)動(dòng)軌跡就是需要像波浪一樣圍繞著一個(gè)圓上下運(yùn)動(dòng) 然后最重要的是在水平切線(xiàn)上的方向速度要相同

就是控制X Y軸以圓的軌跡運(yùn)動(dòng) Z軸上下運(yùn)動(dòng) 這種要如何實(shí)現(xiàn)呢

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