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beau123
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樓主  發(fā)表于: 2018-07-20 13:43
描述:百分表測試
圖片:
描述:各驗證20組數(shù)據(jù)
圖片:
累計誤差不容小視,,,
不然造成產(chǎn)品質(zhì)量大問題,,, 慎重,本人已犯錯
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1樓  發(fā)表于: 2018-07-20 13:47
每次走完自動回到原點,,,本以為上下軸會受重力影響程序里加了自動回原點,,,中軸水平運動不受影響,,結(jié)果還是挺大的,,

各位大神,除了回原點能消除累積誤差,,,還有其它方法能不產(chǎn)生誤差嗎,怎么設(shè)置參數(shù)?
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2樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:14
這個,,這個真沒考慮哦,,非常感謝,第一次做這個,,受教了謝謝  
引用
引用第3樓langui于2018-07-20 14:49發(fā)表的  :
你這樣測不準,機械的都要考慮進去,用的多少級的絲桿?還有用的聯(lián)軸器還是皮帶帶的,皮帶的拉伸系數(shù)是多少,聯(lián)軸器的彈性系數(shù)是多少,伺服走得準不準看編碼器數(shù)值就知道,其他的誤差都在機械上
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3樓  發(fā)表于: 2018-07-20 15:16
厲害,,我當(dāng)初也感覺不是電機產(chǎn)生的,,,三菱的伺服,應(yīng)該是機械上的
引用
引用第4樓wangnaizhi于2018-07-20 14:52發(fā)表的  :
用的哪家的伺服?貌似伺服的重復(fù)精度都很高的 一般我都是開機歸零異常 其他時候不歸零 習(xí)慣用絕對定位  之前用千分表打過異常 一般也就在1條以內(nèi)吧 電機是和THK的模組連接的  感覺你的問題不像是伺服的累計誤差導(dǎo)致的

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