一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統,有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統介紹:一個系統控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧

主站蜘蛛池模板: 古代翁熄乩伦小说h | 亚洲天天综合 | 日本妇人成熟免费不卡片 | va在线视频| 国产精品香蕉一区二区三区 | 国产精品亚洲片在线观看麻豆 | 国产精品一区久久精品 | 日韩成人精品 | 欧美粗黑巨大gay | 麻豆小视频在线观看 | 欧美日韩国产另类一区二区三区 | 欧美人鲁交大全 | 厕所rxxx| 麻豆资源 | 99久久这里只有精品 | 亚洲一区二区精品视频 | 亚洲精品午夜级久久久久 | 国产九九在线观看播放 | daring国家队在线观看樱花动漫 | 欧美 亚洲 一区 | 邪恶肉肉全彩色无遮琉璃神社 | 高清欧美videossexo免费 | 99热这里只有精品免费 | 欧美福利在线播放 | 91日本在线 | 接吻吃胸摸下面啪啪教程 | 国产农村一一级特黄毛片 | 精品国产免费 | 国产高清不卡视频在线播放 | 视频在线视频免费观看 | 亚洲青草 | 亚洲青草视频 | 欧美作爱福利免费观看视频 | 欧美日韩国产亚洲一区二区三区 | 欧美人在线一区二区三区 | 午夜A级理论片左线播放 | 午夜dj影院在线观看完整版 | 色哟约 | 91短视频在线播放 | 亚洲狠狠婷婷综合久久蜜桃 | 亚洲成人免费 |