一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

124388034
藍楓戀影
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 148 點
下載積分: 519 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統,有點蒙,來說說自己遇到的瓶頸:

首先系統介紹:一個系統控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨的高頻電磁閥用以調整各路液壓,PLC是西門子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調,同步誤差正負0.5mm

我的思路:做一個理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標值,以此做PID運算,調整各路實際位移與理想曲線的波動在一定范圍內,以達到同步誤差在正負0.5以內。

遇到的問題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向導時,過程變量和回路給定值如何設定?一般采樣周期設為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實際調試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內,速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說不對,應該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒有做過這種以差值為反饋量,以差值為0為目標量的PID,談談你們的經驗吧
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 307 個
工控威望: 452 點
下載積分: 1182 分
在線時間: 396(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-01-11
查看yiyang1的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-30 16:33
使用比例閥

主站蜘蛛池模板: 久久伊人影院 | 国产精品一级视频 | 欧美在线成人免费国产 | 国产欧美视频高清va在线观看 | 嗯啊好大视频 | 羞羞私人影院可以直接免费观影吗 | 成人亚洲精品一区 | 爱爱调教 | 国产欧美日韩在线播放 | 免费在线视频一区 | 国产精品久久久久久五月尺 | 福利一区福利二区 | 女人麻豆国产香蕉久久精品 | 欧美一级特黄刺激大片视频 | 青草悠悠视频在线观看 | 99在线播放视频 | 国内精品在线观看视频 | 拔插拔插8x8x海外华人免费视频 | 日韩精品免费一区二区 | 大团圆6全文在线阅读 | 四虎影院新地址 | 国产理论片在线观看 | 亚洲国产精品一区二区三区久久 | 网红思瑞一区二区三区 | 亚洲www在线| naruto tube18动漫 mm131亚洲精品久久 | 男人操女人视频 | 香蕉久久一区二区三区啪啪 | 亚洲天堂精品视频 | 欧美乱子伦xxxx12在线 | 美女脱了内裤让男生尿囗 | 午夜精品久久久久久中宇 | 国产精品男人的天堂 | 亚洲国产精品一在线观看 | 成人区精品一区二区毛片不卡 | 午夜伦伦电影理论片费看 | 免费一级国产生活片 | 国产小视频在线免费观看 | 全黄h全肉细节修仙玄幻文 全彩调教侵犯h本子全彩妖气he | 九九免费高清在线观看视频 | 日本-区二区三区免费精品 日本破处 |