一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

124388034
藍(lán)楓戀影
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 148 點(diǎn)
下載積分: 519 分
在線時(shí)間: 84(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-10-28
最后登錄: 2024-10-22
查看124388034的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-07-29 15:25
最近接觸液壓同步控制系統(tǒng),有點(diǎn)蒙,來(lái)說(shuō)說(shuō)自己遇到的瓶頸:

首先系統(tǒng)介紹:一個(gè)系統(tǒng)控制四路液壓(千斤頂),每一路有單獨(dú)的位移傳感器和壓力變送器,并配有單獨(dú)的高頻電磁閥用以調(diào)整各路液壓,PLC是西門(mén)子S7-200 226CPU,控制要求:頂升速度0-100mm/min可調(diào),同步誤差正負(fù)0.5mm

我的思路:做一個(gè)理想的位移曲線,每一路跟理想位移曲線做PID,以位移差(理想位移-實(shí)際位移)作為PID反饋量,以0(位移差為0)為目標(biāo)值,以此做PID運(yùn)算,調(diào)整各路實(shí)際位移與理想曲線的波動(dòng)在一定范圍內(nèi),以達(dá)到同步誤差在正負(fù)0.5以?xún)?nèi)。

遇到的問(wèn)題:我是以plc自帶的pid做的,但是在pid向?qū)r(shí),過(guò)程變量和回路給定值如何設(shè)定?一般采樣周期設(shè)為多少?占空比周期是否要與采樣周期一致?(我實(shí)際調(diào)試效果,在速度低于30mm/min同步誤差可控制在要求范圍內(nèi),速度大,同步精度很差)

(公司大神給我的點(diǎn)撥:我做的是定周期的占空比輸出,他說(shuō)不對(duì),應(yīng)該做成周期和占空比都改變的PWM)

我更蒙了,PID一般不都是占空比周期定值,改變占空比嗎?

有沒(méi)有做過(guò)這種以差值為反饋量,以差值為0為目標(biāo)量的PID,談?wù)勀銈兊慕?jīng)驗(yàn)吧
沖風(fēng)至兮
人在征途秋意濃,何堪風(fēng)雨造英雄。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-13
最后登錄: 2024-12-23
查看沖風(fēng)至兮的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:34
請(qǐng)參考模具行業(yè)12路恒壓冷卻系統(tǒng)
沖風(fēng)至兮
人在征途秋意濃,何堪風(fēng)雨造英雄。
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 84 個(gè)
工控威望: 275 點(diǎn)
下載積分: 959 分
在線時(shí)間: 46(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-07-13
最后登錄: 2024-12-23
查看沖風(fēng)至兮的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2018-07-30 16:46
四路液壓是否是用同一個(gè)油泵。你這個(gè)應(yīng)該是類(lèi)似升降平臺(tái)那種吧 ,一路液壓分四路,做到同步升降。
樓主留言:
同一個(gè)油泵

主站蜘蛛池模板: 秋霞午夜视频 | 91中文字幕yellow字幕网 | 亚洲 日韩经典 中文字幕 | 精品国产区 | 手机看片国产自拍 | 四虎国产成人亚洲精品 | 91精品综合国产在线观看 | 啪啪免费网址 | 精品一二三区久久AAA片 | 久久丫线这里只精品 | 色婷婷综合久久久中文字幕 | 色综合久久98天天综合 | 视频在线观看一区二区 | 公交车上插入 | 美女张开腿黄网站免费精品动漫 | 日本三级免费观看 | 冰漪丰满大乳人体图片欣赏 | 日韩首页 | 日韩在线免费播放 | 精品午夜寂寞黄网站在线 | 成人在线小视频 | x8x8在线永久免费观看 | 免费黄色小说 | 国产亚洲一级精品久久 | 三年片韩国在线 | 色悠久久久久综合网小说 | a级在线看| 亚洲欧美专区精品久久 | 天天黄视频 | 日本老妇和子乱视频 | 亚洲九九九 | 插鸡网站| 美味情缘韩国在线观看视频 | 亚洲国产在线综合018 | 免费在线看 | 美女被扒开屁股进去网 | zoofilivideo杂交3d| 免费成年视频 | 成年人视频在线 | 青青草精品在线 | 天天摸日日舔 |