一個產品有8個工位,每個工位都要完成對應的動作(Y10-Y17),產品順序經過8個工位的完整加工后就是成品,控制要求如下:
1、當系統處于全自動功能模式下,循環加工產品;
2、當系統處于半自動功能模式下,加工一件產品后停止循環等待再次啟動;
3、當系統處于手動功能模式下,可以手動順序控制單個工位的執行;
4、系統開始默認狀態為手動狀態;
5、當系統由手動狀態切換為自動狀態時,會記錄當前步,并且會自動繼續順序向下運行;當系統由自動狀態切換為手動狀態時,也會記錄當前步,然后每按一次單步按鈕,系統就會順序向下執行一步。
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