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seafar
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樓主  發(fā)表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺(tái)日本人做的,產(chǎn)品選別線,就是區(qū)分良品及不良品,小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng),操作手動(dòng)后,按下復(fù)位鍵,這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原,氣缸都是不動(dòng)的,再次按啟動(dòng),機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去,請(qǐng)問(wèn)程序怎么寫,各位有沒(méi)有好的想法分享,謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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niningtt
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-07 14:11
自動(dòng)回原點(diǎn)應(yīng)該是手動(dòng)移動(dòng)的電機(jī)的位置,也就是不在原有程序目標(biāo)位置,再次自動(dòng)要找原點(diǎn),然后回到原本的位置。因?yàn)槲恢煤碗姍C(jī)不是閉環(huán),

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