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seafar
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樓主  發表于: 2018-08-07 09:12
最近在仿造一臺日本人做的,產品選別線,就是區分良品及不良品,小日本的程序能自動中途切手動,操作手動后,按下復位鍵,這時候只有伺服步進回原,氣缸都是不動的,再次按啟動,機器能從之前的工序繼續跑下去,請問程序怎么寫,各位有沒有好的想法分享,謝謝
枕星河之倒影兮與星光同流,望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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lzmtxp99
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1樓  發表于: 2018-08-08 14:03
這個其實就一個難點,就是切換到手動時,動過的電機或者氣缸之類的該怎么回到手動切換前的自動狀態,我提一個建議,那就是你做手動時的動作一定按照自動時的動作順序來動,那樣就算是切換到手動動了氣缸之類也不過是相當于做了自動一樣,都可以不用把氣缸還原到切換手動時的狀態。

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