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工控人家園 綜合討論 自動(dòng)切手動(dòng)，再?gòu)氖謩?dòng)切自動(dòng)，機(jī)器能繼續(xù)運(yùn)行

seafar

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樓主發(fā)表于: 2018-08-07 09:12

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最近在仿造一臺(tái)日本人做的，產(chǎn)品選別線，就是區(qū)分良品及不良品，小日本的程序能自動(dòng)中途切手動(dòng)，操作手動(dòng)后，按下復(fù)位鍵，這時(shí)候只有伺服步進(jìn)回原，氣缸都是不動(dòng)的，再次按啟動(dòng)，機(jī)器能從之前的工序繼續(xù)跑下去，請(qǐng)問程序怎么寫，各位有沒有好的想法分享，謝謝

枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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leadchina111

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1樓發(fā)表于: 2018-08-07 14:23

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1.自動(dòng)切手動(dòng)前的工位狀態(tài)記憶好；
2.切完手動(dòng)后操作只要不消除之前自動(dòng)時(shí)的狀態(tài)記憶，當(dāng)切換成自動(dòng)時(shí)，重新啟動(dòng)以后先單元回零（根據(jù)記憶狀態(tài)恢復(fù)到工作狀態(tài)即可）

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