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用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅(qū)動器，在運動的時候出現(xiàn)電機來回抖動。
1.在電機低速復(fù)位的時候，出現(xiàn)抖動，抖動完了，在高速運動就很正常
2.改剛性值，有時候還是會出現(xiàn)
3.三菱運動控制卡，改一次參數(shù)，就要重新寫入下載一次到驅(qū)動器，上位機要要對板卡系統(tǒng)重啟

結(jié)構(gòu)也是問題，我這個桁架就是伺服直接驅(qū)動（無減速機），而且是通過連接桿實現(xiàn)雙同步行走（同步帶），一開始常規(guī)速抖得厲害，減速也是抖，但通過參數(shù)調(diào)整也能有好的表現(xiàn)