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zhangli1991
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樓主  發表于: 2018-08-16 14:56
用的三菱運動控制卡MR MC240帶一個JE-40B的驅動器,在運動的時候出現電機來回抖動。
1.在電機低速復位的時候,出現抖動,抖動完了,在高速運動就很正常
2.改剛性值,有時候還是會出現
3.三菱運動控制卡,改一次參數,就要重新寫入下載一次到驅動器,上位機要要對板卡系統重啟


cd_looper
好想放飛自我
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1樓  發表于: 2018-08-18 15:37
帶皮帶的確實加個減速機能省去很多麻煩,我一個月前剛好也碰到了。伺服增益再怎么優化,效果始終沒有減速機好,最后優化的結果是電機不抖了,但是增益低了電機時不時的發出聲音。
低端3D打印機用的步進電機不抖拋開轉矩不夠,我個人也覺得就因為它是步進電機的原因,純開環,丟步也就丟步了不會自己為了修正誤差而來回調整
Easy doesn't enter into grown-up life!!!
V:ZQL276438265

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