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各位大哥好，小弟想請教下5U和伺服缸回原點的問題。伺服缸上下兩個磁性開關，選取一個做原點的話，用5U的DDSZR回原點指令，總覺得會不會DOG點時間接觸太短了過沖了或者發生什么亂子，沒經驗想問下各位。以前3系列回原點都是用慢速的DDRVI回去，然后清零一下D8340，這樣做原點的。有經驗的大哥發表一下經驗，謝謝！

首先糾正下 5U不叫D8340它叫SD5502  其次是DSZR不是DDSZR，再遠點回歸指令速度是可以設置的，包括回歸速度零點爬行速度，當回零指令執行伺服按照回歸速度回零，到原點信號上升源時降為爬行速度，到原點信號下降源伺服停下，SD5502清零，怕沖出去的話可以降低回零速度與爬行速度，條件不允許的話加裝原點信號也行