一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

duquanplc
DDD
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 260 個
工控威望: 404 點
下載積分: 703 分
在線時間: 219(小時)
注冊時間: 2008-08-25
最后登錄: 2025-02-06
查看duquanplc的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 09:27
機構(gòu)做圓周運動，在慢速抓產(chǎn)品到指定位置，然后同向高速返回，這樣連續(xù)運動。現(xiàn)在在高速結(jié)束后變到低速時機構(gòu)會抖動一下，不能平滑過渡，用兩個ddrva做的。速度要求每分鐘90個產(chǎn)品，增加了加減速時間，也沒什么效果。請問各位，有什么好的辦法
lushushan123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個
工控威望: 336 點
下載積分: 974 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2018-06-30
最后登錄: 2024-10-21
查看lushushan123的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 09:32
調(diào)節(jié)剛性   改變加減速的時間

主站蜘蛛池模板： 192.168.191| 日本大学jalapsiki | 亚洲国产欧美另类 | 亚洲黄色免费在线观看 | 日韩一区在线播放 | 欧美日韩亚洲高清不卡一区二区三区 | 毛片段| 国产免费好大好硬视频 | 女班长的放荡日记高h | 99久在线| 毛片网站大全 | 麻豆网站视频国产在线观看 | 日产精品视频 | 欧美添下面视频免费观看 | 亚洲高清中文字幕 | 欧美一级乱妇老太婆特黄 | 免费xxxxx大片在线观看影视 | 骚虎网站在线观看 | 91人人| 男女视频在线观看网站 | 日本激情在线 | 99视频精品免费99在线 | 国产欧美国产综合第一区 | 男女乱淫真视频播放网站 | 欧美视频网址 | 好大水好多好爽好硬好深视频 | 99精彩视频在线观看 | 大胆私拍模特国模377 | 69罗莉视频在线观看 | 成人激情 | 天天综合网天天做天天受 | 日本漫画无翼乌 | 国产性tv国产精品 | 538亚洲欧美国产日韩在线精品 | 国产精品久久久久久久久久久威 | 亚洲精品国产精品麻豆99 | 四虎影院永久网址 | 亚洲高清国产品国语在线观看 | 亚洲高清一区二区三区久久 | 精品久久99麻豆蜜桃666 | 干b视频在线观看 |