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樓主  發表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點,我想用伺服電機(松下A5,西門子V90PN,三菱J4都行)做撞擊式回原點,有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設置啊~
kcai_fly
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1樓  發表于: 2018-08-28 15:08
我見過有的三坐標式機械手就是撞擊式回原點的,輸入回原點信號后,蠕動撞向阻止塊,撞擊后通過檢測電流給原點信號,然后再反向走給定距離,回原點完成。我是搞機械的,只了解這么多,需要伺服和控制系統配合。

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