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樓主  發(fā)表于: 2018-08-23 10:10
想雅馬哈和IAI電缸都是撞擊式回原點,我想用伺服電機(松下A5,西門子V90PN,三菱J4都行)做撞擊式回原點,有沒有哪位大神試過啊~大概怎么設(shè)置啊~
夜傷非
山本無憂,因雪白頭;水本無愁,因風(fēng)起皺。
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1樓  發(fā)表于: 2018-08-23 13:53
我見過一個印刷機,用單片機控制的,伺服是國產(chǎn),功能沒什么特殊,跟三菱的差不多。它回原點時,是幾乎撞到左邊的鐵欄,然后往回走一段距離,才算原點。不知道樓主要的是不是這樣,不過應(yīng)該在程序做,當(dāng)時沒留意具體的,也不太清楚怎么做

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