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一臺OMRON 的CP1H   PLC ，通過擴展一個CI1W-NCF271模塊，與安川的伺服驅動器進行mechatrolink II 通信，但用CX--Motion-NCF軟件進行設置時，找不到安川的伺服序列，只有OMRON 自家的伺服驅動器型號，請求一下論壇上的高手，這個問題怎么解決喲？？

昨晚和今天搞了一天，終于得到解決，就是按無序列方式選擇你的NC—drive 然后啟動ML2通信控制位，測試正常，表示你的參數設置沒有問題，最后再測試軸的控制輸出位功能，OK！但要注意軸的報警與復位，一定要加上各個軸的復位與報警信息。