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u54ut50
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樓主  發表于: 2018-08-24 08:14
公司有一臺設備,用三菱Q的脈沖定位模塊控制的安川SGDM.。回原點,運行都沒有問題。大概跑半小時后,馬達的送料到位點就偏了7.8個毫米。
  1,已經用其他的方法確定了機械結構沒有問題
  2,觸摸屏上顯示的馬達到位位置數據是ok的
  3,回一次原點后,位置對了,跑一段時間后位置又飄了
  4,偏移的方向都是往一個方向
  5,設備有點老了,2002年的設備,不過性能很正常。出現此故障有半年了

    在此求助大神,小弟謝過先!
迪迦奧特曼
寧靜是奢侈的奢求。
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1樓  發表于: 2018-08-27 09:11
樓主是怎樣解決的呢?能不能分享一下,之前我遇到過和樓主相同的問題。不管是機械精度,還是伺服干擾脈沖丟失丶都找不到解決辦法,只能運行幾次回一次原點校正。
寧靜是奢侈的奢求。

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