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LD X1 ALT M100 “交替輸出”X1為暫停按鈕，每按一次M100在0、1之間交替

然后

每個輸出線圈的前端串聯(lián) ANI M100，就起到暫停作用了。



LD X0 OUT M8034

當(dāng)X0為1時，M8034為1，所有輸出禁止。“輸出繼電器線圈斷電”

但是X0為0時，M8034為0，輸出禁止恢復(fù)。

我也是最近這個項(xiàng)目才寫了這個功能 之前雖然客戶有需求 我說程序框架有問題就搪塞過去了 最近公司內(nèi)部有個設(shè)備自己用 有機(jī)械臂的配合 我就想寫一下這個暫停功能 正好也提升一下自己 我是這么操作的 我觸摸屏上面有手動部分 程序的自動運(yùn)行會將其復(fù)位 我做了一個按鈕 將這個斷開了 然后按鈕的上升沿記錄下此刻所以輸出點(diǎn)的狀態(tài) 然后你可以按手動按鈕部分進(jìn)行必要的操作 當(dāng)你斷開按鈕的時候下降沿同時將輸出點(diǎn)的狀態(tài)記錄下來并且和前面記錄下來的狀態(tài)進(jìn)行比對 發(fā)現(xiàn)不對就報(bào)警 之前有想過不報(bào)警然后直接繼續(xù)往下面運(yùn)行的  但是如果不知道設(shè)備各個輸出的走向很容易出錯 然后就直接寫了報(bào)警 一勞永逸吧 大概思路是這樣的