一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

lushushan123
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 213 個(gè)
工控威望: 336 點(diǎn)
下載積分: 974 分
在線時(shí)間: 62(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-06-30
最后登錄: 2024-10-21
查看lushushan123的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2018-08-30 16:14
小明接到這樣一個(gè)任務(wù):有一個(gè)水缸點(diǎn)漏水(而且漏水的速度還不一定固定不變),要求水面高度維持在某個(gè)位置,一旦發(fā)現(xiàn)水面高度低于要求位置,就要往水缸里加水。

小明接到任務(wù)后就一直守在水缸旁邊,時(shí)間長就覺得無聊,就跑到房里看小說了,每30分鐘來檢查一次水面高度。水漏得太快,每次小明來檢查時(shí),水都快漏完了,離要求的高度相差很遠(yuǎn),小明改為每3分鐘來檢查一次,結(jié)果每次來水都沒怎么漏,不需要加水,來得太頻繁做的是無用功。幾次試驗(yàn)后,確定每10分鐘來檢查一次。這個(gè)檢查時(shí)間就稱為采樣周期

開始小明用瓢加水,水龍頭離水缸有十幾米的距離,經(jīng)常要跑好幾趟才加夠水,于是小明又改為用桶加,一加就是一桶,跑的次數(shù)少了,加水的速度也快了,但好幾次將缸給加溢出了,不小心弄濕了幾次鞋,小明又動(dòng)腦筋,我不用瓢也不用桶,老子用盆,幾次下來,發(fā)現(xiàn)剛剛好,不用跑太多次,也不會(huì)讓水溢出。這個(gè)加水工具的大小就稱為比例系數(shù)

小明又發(fā)現(xiàn)水雖然不會(huì)加過量溢出了,有時(shí)會(huì)高過要求位置比較多,還是有打濕鞋的危險(xiǎn)。他又想了個(gè)辦法,在水缸上裝一個(gè)漏斗,每次加水不直接倒進(jìn)水缸,而是倒進(jìn)漏斗讓它慢慢加。這樣溢出的問題解決了,但加水的速度又慢了,有時(shí)還趕不上漏水的速度。于是他試著變換不同大小口徑的漏斗來控制加水的速度,最后終于找到了滿意的漏斗。漏斗的時(shí)間就稱為積分時(shí)間

小明終于喘了一口,但任務(wù)的要求突然嚴(yán)了,水位控制的及時(shí)性要求大大提高,一旦水位過低,必須立即將水加到要求位置,而且不能高出太多,否則不給工錢。小明又為難了!于是他又開努腦筋,終于讓它想到一個(gè)辦法,常放一盆備用水在旁邊,一發(fā)現(xiàn)水位低了,不經(jīng)過漏斗就是一盆水下去,這樣及時(shí)性是保證了,但水位有時(shí)會(huì)高多了。他又在要求水面位置上面一點(diǎn)將水鑿一孔,再接一根管子到下面的備用桶里這樣多出的水會(huì)從上面的孔里漏出來。這個(gè)水漏出的快慢就稱為微分時(shí)間

看到幾個(gè)問采樣周期的帖子,臨時(shí)想了這么個(gè)故事。微分的比喻一點(diǎn)牽強(qiáng),不過能幫助理解就行了,呵呵,入門級(jí)的,如能幫助新手理解下PID,于愿足矣。故事中小明的試驗(yàn)是一步步獨(dú)立做,但實(shí)際加水工具、漏斗口徑、溢水孔的大小同時(shí)都會(huì)影響加水的速度,水位超調(diào)量的大小,做了后面的實(shí)驗(yàn)后,往往還要修改改前面實(shí)驗(yàn)的結(jié)果。
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+3(來人給朕退下)
  • 下載積分:+1(晨風(fēng)路喬治)
  • 下載積分:+1(samanz0)
  • 下載積分:+3(huxiang2030) 好貼好貼!
  • 下載積分:+1(shenfaran163)
  • 下載積分:+3(niyouyijian) 感謝分享!
  • 下載積分:+5(mk自動(dòng)化) 好貼好貼!
    liaosc
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
    工控威望: 112 點(diǎn)
    下載積分: 2619 分
    在線時(shí)間: 13(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-05
    最后登錄: 2024-09-14
    查看liaosc的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2018-09-03 16:51
    李金城老師講解PID原理視頻,通俗易懂,有時(shí)間大家可上網(wǎng)下載學(xué)習(xí)下,講的內(nèi)容同樓主說的一樣!
    本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(lushushan123)

    主站蜘蛛池模板: 草草国产成人免费视频 | 手机看片国产免费久久网 | 美女被绑着吸下部的故事 | 日本艳鉧动漫1~6完整版在 | 狠狠色婷婷日日综合五月 | 欧美成人免费观看国产 | 国产成人亚洲精品乱码在线观看 | 91精品国产色综合久久 | 动漫白丝袜美女羞羞 | 毛片一级毛片 | 九九国产在线 | 2020年精品国产午夜福利在线 | 国产成人免费片在线视频观看 | 国产成人精品高清在线观看99 | 日韩一级精品视频在线观看 | 欧美另类变态 | 女人被男人躁得好爽免费视频 | 国产99久久九九精品免费 | 成人男女网免费 | 亚洲国产成人在线 | 国产香蕉97碰碰久久人人 | 欧美又大又粗又爽视频 | 国产第一页无线好源 | 国产精品最新 | 欧美亚洲国产精品久久久 | 性关系免费视频 | 邪恶肉肉全彩色无遮盖 | 大伊人青草狠狠久久 | 国产3344视频在线观看免费 | 国产福利资源网在线观看 | 日本一二线不卡在线观看 | 美女脱了内裤打开腿让男人图片 | 三级黄色片在线免费观看 | 免费国产成人高清视频网站 | av在线亚洲男人的天堂 | 美女黄a| 亚洲老头与老太hd | 无码精品AV久久久奶水 | 国内自拍2019 | 三级无删减高清在线影院 | 91精品国产在线 |