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ukukop
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樓主  發表于: 2018-09-06 15:02
我這有三臺歐姆龍驅動器 R88D-UT40V   2臺,   R88D-UT80V  一臺。UT40V 2臺一直報警A80,接好的伺服電機運轉有點不對。UT80V 先報警A71 又報警A40。 現在一直修不好這三臺驅動器,望老師傅指點一下!
nightblueblu
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1樓  發表于: 2018-09-06 16:24
官網下載手冊,在手冊上找故障代碼,處理辦法上面有
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nightblueblu
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2樓  發表于: 2018-09-07 10:11
編碼器線沒接錯的話,找到編碼器的參數調一下,我之前三菱伺服也是,接線沒錯報編碼器錯誤,改下編碼器的參數就好了

還有就是伺服電機有安全保護設置,碰到機械硬限位會反轉,說白了也就是過載會反轉,可以改參數設成停止,如果是正常負載還過載那是電機選小了
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